Boris Kniaseff elaborò negli anni '50 un nuovo metodo di insegnamento: la sbarra a terra (barre a terre). I principi sono gli stessi della Danza Classica con le regole e la successione di una normale "sbarra" ma in posizione supina, prona o seduta. Il metodo consente una maggior consapevolezza del corpo e concentrazione (senza pensare al peso, alla gravità, allo specchio), e lavorando nel dettaglio, si ricercherà una corretta postura con l’aiuto del suolo. É una tecnica utile anche per la riabilitazione e per la prevenzione degli infortuni ed è stata oggetto di molte rielaborazioni anche per la Danza Moderna, per perfezionare e migliorare la tecnica del danzatore.

Gli obbiettivi del corso di sbarra a terra sono: l’allineamento del corpo, simmetria ed opposizione, consapevolezza del corpo, en dehors, respirazione, rafforzamento ed allungamento posturale, maggior equilibrio e stabilità, con un netto miglioramento della tecnica esecutiva.